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高级别智能驾驶
ADVANCED INTELLIGENT DRIVING
集装箱残损检测系统
概述
随着集装箱行业的迅速发展，各运输公司与港口对于集装箱残损检测的需求日趋增加。集装箱残损严重时，可能导致货物损毁与丢失，甚至可能会危及集卡车辆的行驶安全。经纬拉斯维加斯官方网站抓住港口智能化建设的机遇，研发基于激光传感数据与机器学习学习算法的集装箱残损检测系统，助力提高港口运输的安全性和运营效率。
集装箱残损实景图
系统组成
集装箱残损检测系统由感知？、算法？、边缘计算单元和数据交互？樗牟糠肿槌。感知？橹械墓庋嗷图す饫状锓直鸹袢〖跋涞耐枷袷莺偷阍剖，通过以太网线将数据发送给边缘计算单元。边缘计算单元接收数据并依据算法？橹械牟煌惴Ｐ徒惺荽砗图扑，获得集装箱残损识别结果。算法模块内置多种算法模型，包括图像识别与处理模型，点云数据触发采集模型，点云数据特征提取模型，最终基于机器学习算法模型实现对集装箱残损的识别。数据交互系统按照指定的通讯协议，建立单向或双向通讯机制，发送识别结果至企业云平台，也可传输处理后的感知数据用于模型的训练与迭代。
集装箱检测点云示意图（正视/后视）
系统特点
- 传感器垂直FOV覆盖范围大，对集装箱侧面有良好的检测效果
- 自动识别和提取所需范围的点云数据
- 采用基于数据驱动的机器学习算法，处理速度快，支持算法迭代更新
- 产品集成度高，安装部署便捷
关键词：
集装箱残损识别
集装箱检测
集装箱残损识别方法
集装箱破损检测
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